Freertos的时间片轮询调度问题

dc7170

请教一下，如果A,B,C任务的优先级相同，A先执行，执行时间不足一个时间片，此时A主动释放CPU，此时一个时间片的时间快用完了，然后B被选择，但是B在A的这个剩余时间片内不能被执行完，那么在A的这个时间片被执行完之后，系统会如何调度，新的时间片执行时是继续执行完B，还是挂起B转向执行C。另外，这个地方我是否理解的有问题。任务主动放弃CPU后，新任务是否获得是一个新的完整时间片，还是继续使用之前任务未使用完的时间片时间。如果A,B,C任务的优先级相同，A先执行，执行时间不足一个时间片，但是快接近一个时间片的结束，此时A主动释放CPU，然后B被选择，但是B在A的这个剩余时间片内不能被执行完，此时系统如何处理果A,B,C任务的优先级相同，A先执行，执行时间不足一个时间片，但是快接近一个时间片的结束，此时A释放CPU，然后B被选择，但是B在A的这个剩余时间片内不能被执行完，此时系统如何处理如果A,B,C任务的优先级相同，A先执行，执行时间不足一个时间片，但是快接近一个时间片的结束，此时A主动释放CPU，然后B被选择，但是B在A的这个剩余时间片内不能被执行完，此时系统如何处理

eric2013

1、时间片的理解有误，首先FreeRTOS仅支持1个时间，A执行不完，跟B没关系，A释放后，B是执行自己的1个时间片。
2、新的时间片。

dc7170

eric2013 发表于 2024-9-6 11:04
1、时间片的理解有误，首先FreeRTOS仅支持1个时间，A执行不完，跟B没关系，A释放后，B是执行自己的1个时间 ...

谢谢，感谢回复

dc7170

eric2013 发表于 2024-9-6 11:04
1、时间片的理解有误，首先FreeRTOS仅支持1个时间，A执行不完，跟B没关系，A释放后，B是执行自己的1个时间 ...

还有个疑问，在使用时间片的情况下，如果A,B,C优先级相同，如果A的时间片快用完时，主动释放了CPU进行了任务调度，此时系统开始执行任务B，在B还未执行完的时候，系统中断到了，此时是不是就会通过任务调度执行任务C而挂起B了。

eric2013

dc7170 发表于 2024-9-6 11:33
还有个疑问，在使用时间片的情况下，如果A,B,C优先级相同，如果A的时间片快用完时，主动释放了CPU进行了 ...

对

dc7170

eric2013 发表于 2024-9-6 11:54
对

接之前问题。如果A的时间片还没有执行完，主动切出了任务。此时系统选择了一个相同优先级的任务B，但是如果紧接着发生了系统时钟中断，实际上此时B的时间片还未执行完，在这次的系统时钟中断中，任务调度器会停止B，转而执行相同优先级的C吗？还是不进行切换。

eric2013

dc7170 发表于 2024-10-15 09:52
接之前问题。如果A的时间片还没有执行完，主动切出了任务。此时系统选择了一个相同优先级的任务B，但是如 ...

这种情况下，应该切换到C。因为FreeRTOS仅支持一个时间片，切换到B后，给的时间还是当前时间点内。没法执行够一个时间片了。

建议实测下

dc7170

eric2013 发表于 2024-10-15 10:30
这种情况下，应该切换到C。因为FreeRTOS仅支持一个时间片，切换到B后，给的时间还是当前时间点内。没法执 ...

“因为FreeRTOS仅支持一个时间片，切换到B后，给的时间还是当前时间点内。没法执行够一个时间片了。”这个回答好像和上面2楼给我的回答想矛盾。二楼回答说是B用的也是一个属于自己的新的时间片。

eric2013

dc7170 发表于 2024-10-15 18:56
“因为FreeRTOS仅支持一个时间片，切换到B后，给的时间还是当前时间点内。没法执行够一个时间片了。”这 ...

不矛盾，A释放后，B一定是获得一个自己的完整时间片，但是FreeRTOS仅支持1个时间片，必须扣下细节了，这个时间片的统计就有将近1个时间片的抖动误差。比如A在第1个时间片(从1ms开始)，时间单位1ms，那么1.8ms的切换到B，此时时间计数还是1，到第2个时间片得释放了。

这个算是一个细节的计算问题，具体你可以实测下。