STM32H7r如何在代码中修改OptionByte

casy99

如图：




最近在做bootloader 总是跳转不成功，打算用修改启动地址的方式，再复位，从而达到直接运行app的目的

casy99

跳转代码如下：模仿硬汉哥的，但是不知道咋回事，跳转过去了，app运行不起来
boot和app都有rtos

casy99

[C] 纯文本查看 复制代码

void JumpToApp(uint32_t AppAddr)
{	
	void (*AppJump)(void);         /* 声明一个函数指针 */
    	
    /* 关闭全局中断 */
	DISABLE_INT(); 
    
    /* 设置所有时钟到默认状态，使用HSI时钟 */
	HAL_RCC_DeInit();
    
	/* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
	SysTick->CTRL = 0;
    SysTick->LOAD = 0;
    SysTick->VAL = 0;

	/* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
	for (int i = 0; i < 8; i++)
	{
		NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
		NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
	}	
	
	// 不关闭暂时没发现问题	
	SCB_DisableICache();		// 关闭ICache
	SCB_DisableDCache();		// 关闭Dcache
  
	ENABLE_INT(); /* 使能全局中断 Must Add here!! */
	
	/* 跳转到应用程序，首地址是MSP，地址+4是复位中断服务程序地址 */
	AppJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (AppAddr + 4)));

	/* 设置主堆栈指针 */
	__set_MSP(*(uint32_t *)AppAddr);
	
	/* 在RTOS工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用MSP指针 */
	__set_CONTROL(0);
	
	AppJump(); 	
	
	Onboard_Led_ON();	
	
	//Debug_info("Jump to APP [%08x] fail!!!",AppAddr);	
}

eric2013

casy99 发表于 2024-9-2 16:25
[mw_shl_code=c,true]void JumpToApp(uint32_t AppAddr)
{       
        void (*AppJump)(void);         /* 声明一 ...

你有必要这样测试下，你的程序main函数里面什么都不干，直接跳转。

fxyc87

最可靠的是在start.s文件里jl长跳转，超稳定，

way2888

以前使用下载器下载boot然后升级，在跳转APP时软件操作选项字修改为读保护再跳转app，也是跳转不过去，好像卡死一样，其实选项字已经修改了，重新上电就正常运行，后来发现只要下载器下载之后，重新上电再升级就能一次性完成了，你看看是不是同样的情况

跟着硬汉学

fxyc87 发表于 2024-9-3 09:05
最可靠的是在start.s文件里jl长跳转，超稳定，

有案例吗？

a13421364618

修改了OB，肯定要重新上电的

fxyc87

跟着硬汉学 发表于 2024-9-3 13:53
有案例吗？

这还要案例么？.s里启动时，检测对应的RTC备份寄存器值，是否要跳转，

casy99

eric2013 发表于 2024-9-3 01:08
你有必要这样测试下，你的程序main函数里面什么都不干，直接跳转。

试过了，还是不行，可能与cache有关

eric2013

casy99 发表于 2024-9-8 12:40
试过了，还是不行，可能与cache有关

没注意你的题目，你的是STM32H7R，这个芯片你肯定是外部SPI Flash跳转，外部Flash跳转的坑就很多了。

比如你boot的SPI Flash配置，进入QSPI Flash前的内存映射地址空间MPU配置，进入程序后的Cache设置等。



另外强烈推荐此贴的玩法


爽，一种非常给力的STM32H7内部Flash和QSPI Flash混合运行程序的方式，不再需要用户单独制作BOOT和APP
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 1011&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

SJUMP

试试这个呢，在指针前面加上 static 防止优化。

[C] 纯文本查看 复制代码

#define SET_VECTOR_TABLE (1)
void jump_to_app(uint32_t app_boot_address)
{
	uint32_t i=0;

	static void (*SysMemBootJump)(void);  

	static __IO uint32_t BootAddr;
	BootAddr = app_boot_address; 

	DISABLE_INT();

	/* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
	SysTick->CTRL = 0;
	SysTick->LOAD = 0;
	SysTick->VAL = 0;

	/* 设置所有时钟到默认状态，使用 HSI 时钟 */
	HAL_RCC_DeInit();
	HAL_DeInit();

	/* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
		NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
	}

	/* 使能全局中断 */
	ENABLE_INT();

	/* 跳转到系统 BootLoader，首地址是 MSP，地址+4 是复位中断服务程序地址 */
	SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (BootAddr + 4)));

#if(SET_VECTOR_TABLE)
    SCB->VTOR = BootAddr;
#endif
	
	/* 设置主堆栈指针 */
	__set_MSP(*(uint32_t *)BootAddr);
	
	/* 在 RTOS 工程，这条语句很重要，设置为特权级模式，使用 MSP 指针 */
	__set_CONTROL(0);

	/* 跳转到系统 BootLoader */
	SysMemBootJump();

	/* 跳转成功的话，不会执行到这里，用户可以在这里添加代码 */
	while (1)
	{

	}
}