CANopenNode主站模式

老鸟kkk · 发表于 2024-8-21 17:55:38

硬汉大佬，请问CANopenNode主站模式下使用TPDO和RPDO有没有什么资料或者例程吗？在EDSEdit下添加对象后，然后使用sdo将从站的对象映射到tpdo，从站(电机)能正常反馈tpdo，但主站读OD_RAM里面的对象值一直是0

eric2013 · 发表于 2024-8-22 09:28:02

主从例子

BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法（2023-11-01）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121619

aqtcwangwy · 发表于 2024-10-17 10:19:14

硬汉大佬，请问CANopenNode主站和从站的程序框架都一样么，程序哪里需要设置或修改下

aqtcwangwy · 发表于 2024-10-17 10:20:12

本帖最后由 aqtcwangwy 于 2024-10-17 10:35 编辑

把主站程序和从站程序对比了一遍，因为协议栈内容太多，没看出哪里有区别

aqtcwangwy · 发表于 2024-10-17 10:31:24

硬汉大佬，请问CANopenNode主站模式和从站模式，他们的程序框架哪里不一样，有需要设置或修改的地方么

eric2013 · 发表于 2024-10-18 09:31:33

aqtcwangwy 发表于 2024-10-17 10:31
硬汉大佬，请问CANopenNode主站模式和从站模式，他们的程序框架哪里不一样，有需要设置或修改的地方么

使用这个小软件，可以方便的比较区分两个工程的设置区别。

开源免费文件文件夹比较工具WinMerge确实强，媲美beyond compare
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=110786

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[CAN/FDCAN] CANopenNode主站模式