STM32L4串口收发问题

zhouyalong

现在程序有一个问题，就是我的接收中断为

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void USER_USART1_IRQHandler(void)
{
  uint8_t data = 0;
  if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)
  {
    data = (uint8_t)USART1->RDR & (uint8_t)0x00fff;
    wrEleQueue(&uart[_COM1].Rx, data);
    uart[_COM1].active = true;
    // __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&huart1, UART_FLAG_RXNE);
  }
  // if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE))
  // {
  //   uart[_COM1].flag = 1;
  //   __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
  // }
}

然后我有一个发送数据的函数，但是现在我的接收中断接收不到数据，里面一直为空，为什么？主函数里面也调用了__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_RXNE);

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int SendDataUART(const char *s, uint32 number, COM_TypeDef com)
{
  UART_HandleTypeDef *p;
  uint8_t *data = NULL;
  p = getUARTPtr(com);
  if (!p)
    return _ERR;
  wrBlockQueue(&uart[com].Tx, (uint8_t *)s, number);//将s写入到环形缓冲区中，写number个数据
  int len = QueueLen(uart[_COM1].Tx);//求环形缓冲区的长度
  data = (uint8_t *)calloc(len + 1, sizeof(uint8_t));
  if (!data)
    return _ERR;
  rdBlockQueue(data, &uart[com].Tx, len);//将环形缓冲区中的数据读出来，读len个长度
  HAL_UART_Transmit(&huart1, data, len, 500);
  free(data);
  return _OK;


/* 本意是想使用这个来触发HAL_UART_TxCpltCallback回调函数，但是最后测试也不行 */
  // UART_HandleTypeDef *p;
  // p = getUARTPtr(com);
  // if (!p)
  //   return _ERR;
  // wrBlockQueue(&(uart[com].Tx), (uint8_t *)s, number);
  // if ((__HAL_UART_GET_FLAG(p, UART_FLAG_BUSY) == RESET) || (__HAL_UART_GET_FLAG(p, UART_FLAG_TXE)))
  // {
  //   uint8_t dat = 0;
  //   rdEleQueue(&(uart[com].Tx), &dat);
  //   // p->Instance->CR1 = (p->Instance->CR1 & (~(1 << 3))) | (1 << 3);
  //   HAL_UART_Transmit_IT(p, &dat, 1);
  //   // USART1->TDR = (uint8_t)dat;
  // }
  // return _OK;
}

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回调函数为
void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  uint8_t dat;
  if (huart->Instance == USART1)
  {
    if (!isEmptyQueue(uart[_COM1].Tx))
    {
      rdEleQueue(&(uart[_COM1].Tx), &dat);//从环形缓冲区中读取一个元素
      // huart->Instance->CR1 = (huart->Instance->CR1 & (~(1 << 3))) | (1 << 3);
      HAL_UART_Transmit_IT(&huart1, &dat, 1);
      // USART1->TDR = (uint8_t)dat;
    }
    // else
    //   huart->Instance->CR1 = (huart->Instance->CR1 & (~(1 << 3)));
  }
}

eric2013

这个关键的函数USER_USART1_IRQHandler，没有在楼主的描述里面看到调用的地方，是直接把这个函数做中断入口了？

h_007

应该是中断向量函数没有配置好吧

LinY

HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 5, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);

确认下中断有没有开起来

zhouyalong

eric2013 发表于 2024-8-10 10:18
这个关键的函数USER_USART1_IRQHandler，没有在楼主的描述里面看到调用的地方，是直接把这个函数做中断入口 ...

USER_USART1_IRQHandler这个函数在没有写接收回调函数HAL_UART_TxCpltCallback的时候是在stm32l4xx_it.c文件的USART1_IRQHandler()里面调用的

zhouyalong

顺便再问一个问题，为什么串口刚开始初始化后就会接收一个数据'\0'?普通串口，不是485的

skyshine

应该是初始化程序有问题，你先按照硬汉哥的串口例程来，都用的hal库，不会差太多，把程序跑通再搞那些骚操作