STM32F407ZET6,移植canopennode主机遇到的问题

PHONE888

用的是版主的架构
遇到的问题：主机RPDO配置的变量(工程中为x2000_speed_v1)不能刷新(用H7_TOOL做上位机给主机发送相应命令)
不知道是不是发送命令有问题还是配置的有问题。相关配置和工程如下：
主机ID是0x1a
上位机发送的can帧为：

canopen配置文件在工程的canopen目录下面，名为stm32f407zet6_canopen_master.xdd

eric2013

1、当前有正常的心跳包发送上来没，就是这个。



2、然后就是你的CAN中断接收在那个文件里面

PHONE888

eric2013 发表于 2024-7-30 09:59
1、当前有正常的心跳包发送上来没，就是这个。

1.心跳包是有的，NMT操作也都可以
2.CAN中断接收在CO_drive_STM32.c里面，是canopennode自带的，我没有改

can接收中断

can心跳报文

eric2013

PHONE888 发表于 2024-7-30 13:53
1.心跳包是有的，NMT操作也都可以
2.CAN中断接收在CO_drive_STM32.c里面，是canopennode自带的，我没有 ...

那移植的可以，测试下修改心跳时间正常不

PHONE888

eric2013 发表于 2024-7-31 08:52
那移植的可以，测试下修改心跳时间正常不

可以修改心跳时间

eric2013

PHONE888 发表于 2024-7-31 09:25
可以修改心跳时间

那SDO通信没问题，你的应该是PDO通信不行把，如果是PDO，要在05操作状态才可以通信，注意这点。