FreeRTOS临界段保护机制

叮个隆咚呛

FreeRTOS任务级的临界段保护，退出时设置basepri为0；

FreeRTOS中断级的临界段保护，退出时设置basepri为进入保护前的值。

为何任务级退出保护时，basepri不恢复初始状态。看网上说是为了获取更快的执行速度？

eric2013

两种不同的玩法，任务里面那个做嵌套计数了。

我这个帖子讲解的非常清楚

第15章 FreeRTOS临界段和开关中断
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 1162&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

叮个隆咚呛

eric2013 发表于 2024-7-17 19:02
两种不同的玩法，任务里面那个做嵌套计数了。

我这个帖子讲解的非常清楚

帖子看了，发现并没有解决我的疑问。

我的疑问是，为何任务级的临界段保护和中断级的保护，实现方式不一样？一个是通过变量的增减，一个是通过恢复basepri寄存器的状态，来实现中断的嵌套保护的。

eric2013

叮个隆咚呛 发表于 2024-7-17 20:14
帖子看了，发现并没有解决我的疑问。

我的疑问是，为何任务级的临界段保护和中断级的保护，实现方式不 ...

在M内核下，这两个实际没区别。

1、任务里面那个你将几处断言注释掉，可以用在中断里面。
2、中断那个你也可以用在任务里面。你几乎想不到那种情况下，首次进入中断后，函数portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR()返还的BSAEPRI值会是0以外的情况。除非用户做一些骚操作。

叮个隆咚呛

eric2013 发表于 2024-7-18 07:57
在M内核下，这两个实际没区别。

1、任务里面那个你将几处断言注释掉，可以用在中断里面。

好的，多谢大佬解惑