STM32封装的HAL库有没有什么不好用的地方？

lindahnu · 发表于 2024-7-16 15:50:38

大家都用HAL库吗？有没有吐槽的点？或者遇到什么bug?好用吗？

morning_enr6U · 发表于 2024-7-16 16:01:52

还好

lindahnu · 发表于 2024-7-16 16:05:21

如果在RTOS里使用，有没有什么注意的点？

eric2013 · 发表于 2024-7-17 09:07:43

HAL库的坑很多，得一点一点踩。

之前整理了很多，不过他们官方也修改了不少。

morning_enr6U · 发表于 2024-7-17 11:37:14

RTOS里面，看你怎么使用外设。一般来说做成服务，单一线程操控一个外设，其它线程通过队列、事件等线程同步手段与其交互，就没有问题！

skyshine · 发表于 2024-7-17 13:35:54

新手碰到bug需要查源码打断点，有的时候还得看参考手册一步一步查，比较麻烦，用熟了倒是没啥

caicaptain2 · 发表于 2024-7-17 15:57:13

本帖最后由 caicaptain2 于 2024-7-17 16:01 编辑

HAL库提供了常用外设的多种使用方式，但是模式不够全面。比如F4系列至今不支持串口的超时中断模式，得自己修改。定时器和ADC等外设的触发+DMA非常灵活，HAL也没有全面覆盖。
而且使用HAL库的时候，外设的初始化、启动、执行、读取有固定的顺序和对应的函数，要参照例程来，不能按自己的想法来。比如HAL的中断函数的处理就非常啰嗦。

PKB404 · 发表于 2024-7-18 15:00:56

运行效率低，但是做快速开发挺好的

lindahnu · 发表于 2024-8-13 11:15:01

morning_enr6U 发表于 2024-7-17 11:37
RTOS里面，看你怎么使用外设。一般来说做成服务，单一线程操控一个外设，其它线程通过队列、事件等线程同 ...

我看到外设封装查询模式例如串口发送，里面使用systick来做超时判断，开启了systick的中断，如果使用了RTOS，会有什么影响？是不是要改代码？

morning_enr6U · 发表于 2024-8-13 11:21:23

本帖最后由 morning_enr6U 于 2024-8-13 11:22 编辑

lindahnu 发表于 2024-8-13 11:15
我看到外设封装查询模式例如串口发送，里面使用systick来做超时判断，开启了systick的中断，如果使用了RT ...

HAL 的Tick，都改用Timer了，不用systick了。 ST的CubeMx都默认整了一个TIM6，伺候HAL库里面用的Tick。

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