freeRTOS两个任务同时等待同一个队列会怎么样？

strangeman · 发表于 2024-6-22 17:18:16

freeRTOS两个任务同时等待同一个队列会怎么样？

是高优先级的任务取得队列结果
还是说两个任务都会取得队列结果
如果在SMP中又会怎么样？

eric2013 · 发表于 2024-6-25 15:27:42

创建的消息队列本身也有个挂起链表，优先级高的优先级获取，获取后这个队列就会根据用户设置选择调节FIFO位置。不是同时都会获取。

然后SMP没用过。

Future_118 · 发表于 2024-7-5 15:57:31

高优先级的先获取
相等优先级的情况下，先等待的先获取

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