FreeRTOS中任务函数的局部变量

AnPi

在FreeRTOS的任务函数中，比如Task1函数中定义了一个局部变量，那这个局部变量是放在系统栈还是任务栈？
heap_x.c文件中定义了一个静态全局数组ucHeap[x]作为FreeRTOS的堆，然后创建任务的时候，用pvPortMalloc()给任务申请了任务栈。
如果任务函数里的局部变量用的是任务栈，是不是意味着这个局部变量存放在了heap_x.c中定义的那个静态全局数组ucHeap[x]里？
如果是的话我有点想不通，因为这个局部变量的创建也没用到pvPortMalloc()，为什么会放到ucHeap中去？

eric2013

1、用的任务栈。
2、这个有必要学习下这个视频了，不限制OS，任何OS都是这个视频

【ThreadX视频教程第2期：通俗易懂介绍Cortex-M内核的OS特性，双堆栈，非特权级，PendSV，SVC，Systick等，争取人人都可以掌握】

https://www.bilibili.com/video/B ... d4a0c9df5e79c9b33df

AnPi

eric2013 发表于 2024-6-12 01:27
1、用的任务栈。
2、这个有必要学习下这个视频了，不限制OS，任何OS都是这个视频

太感谢了佬哥。

AnPi

eric2013 发表于 2024-6-12 01:27
1、用的任务栈。
2、这个有必要学习下这个视频了，不限制OS，任何OS都是这个视频

佬哥，我去B站学习了你的视频了，大概理解就是任务函数中的局部变量是由于PSP，所以才在任务栈里申请空间。不过现在有一个新的疑惑：假如说我在任务函数里调用一个其它地方写的普通函数，那这个普通函数用的是系统栈还是任务栈。我的猜测是普通函数因为是在任务里调用，用的还是任务栈，不知道对不对？