H7进入HartFault

fendoushuai

H7运行一段时间后会进入HartFault，运行的时间不确定，有时几分钟，有时十几分钟就会进去。

进入HartFault时Call Stack状态如下：




Fault exception viewer状态如下


看着像是恢复栈中浮点寄存器数据时出的错误。
有人遇到过类似问题吗？能否给些建议，谢谢

fendoushuai

好像时数据没对齐导致的

   An unaligned access error has occurred (CFSR.UNALIGNED).

morning_enr6U

你这个是啥环境？

fendoushuai

morning_enr6U 发表于 2024-5-15 20:07
你这个是啥环境？

IAR

eric2013

fendoushuai 发表于 2024-5-16 08:18
IAR

H7系列的非常对齐主要是这个问题。

石锤内存访问不支持非对齐是否STM32H7的硬件bug
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 4562&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

fendoushuai

eric2013 发表于 2024-5-16 09:12
H7系列的非常对齐主要是这个问题。

石锤内存访问不支持非对齐是否STM32H7的硬件bug

感谢Eric，看了链接但是有2个问题想确认下
1、怀疑是我的ADC任务中定义的float数据没对齐导致的错误，

如何确定我这个任务中定义的数据使用的是哪个内存地址呢？
我在mpu中配置了AXI SRAM和SRAM4， SRAM4是用来做DMA传输的，
ADC任务从DMA传输的地址上获取数据，DMA传输的数据在SRAM4地址上是对其的


2、报错位置在浮点数据的堆栈恢复的时候，会不会是堆栈数据没对齐导致的错误
有没有关于堆栈对齐方式的检查和配置？

谢谢

fendoushuai

针对上面第二点的补充

IAR提示出错在如下位置
Exception occurred at PC = 0x800313a, LR = 0x8002777
map文件中地址如下


出错位置是float寄存器出栈时

eric2013

fendoushuai 发表于 2024-5-16 10:54
针对上面第二点的补充

IAR提示出错在如下位置

这样的话，有可能是你的uCOS程序模板没有正常处理浮点的入栈和出栈。

此贴第8条：https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=109400