FreeRTOS时间片大小

ANG

现在项目使用的是STM32H743芯片，有一个任务需要100us执行一次，想请问硬汉哥FreeRTOS的时间片大小能不能设置成100us？会不会对单片机的性能产生影响？要是不能设置成100us的话，有没有其它可以实现的方法？定时器中断100us可行吗？

我在STM32CubeMX已经尝试设置100us，但是不行，时间片不能设置成比1ms小。是有什么限制吗？

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当你时间片达到us级别的时候 任务切换已经是很耗时的了 会导致任务切换卡顿 切换一次也是几us的时间

eric2013

没问题的，H7系列有500MHz主频，100us是无压力的。你仅创建一个任务测试下。

Lanyu199920922

eric2013 发表于 2024-1-4 09:09
没问题的，H7系列有500MHz主频，100us是无压力的。你仅创建一个任务测试下。

硬汉老师，请问下一般来说，主频与时间片的对应关系是多少呢，我问过一个同事，说是差不多1000倍的关系

一颗大白菜

可以用定时器中断，1ms是默认的时间片，如果想有更小的时间做其他事情的话，就用定时器中断。

eric2013

Lanyu199920922 发表于 2024-1-4 21:43
硬汉老师，请问下一般来说，主频与时间片的对应关系是多少呢，我问过一个同事，说是差不多1000倍的关系

一般情况下，都是设置系统时钟节拍为1KHz。

zbq

可以用一个定义器定时100us触发信号量，然后任务阻塞该信号量，这个任务优先级调高，是不是就成100us了

eric2013

zbq 发表于 2024-3-4 15:28
可以用一个定义器定时100us触发信号量，然后任务阻塞该信号量，这个任务优先级调高，是不是就成100us了

可以，就是要额外占用系统资源和性能。

Sujc

个人认为tick设得太小会降低系统效率，如果你设置100us，任务又比较多的话，光切换任务的时间花消就占了很大部分，留给你任务处理的时间就很短，CPU资源被浪费在无效的任务切换之中，就像楼上的兄弟说的系统会非常卡顿。100us用定时器中断没问题的。