SD 4bit重新初始化失败

ccschen

如题，严格来说不是说的FatFs，系统主要用了几大功能


STM32L4+FATFS+EMWIN+SD+USB MASS STROAGE+FREERTOS+SD DMA.
SD分频到6M。
系统主频48M，平时不联接USB，设备本地把数据存入SD卡中。
待机时，可以用USB取数，设备就是个从机，U盘。
有时候SD出报错，这个时候，把SDMMC失能，所有寄存器清空，DMA也重置，SD卡也断电再上电，FATFS系统也un mount 再mount。
这个时候，HAL_SD_ConfigWideBusOperation(&hsd1, SDMMC_BUS_WIDE_4B)不会成功。

而且，之前系统是BOOT LOADER+APP的模式，如果在BOOT中初始化了4线模式，跳转时，所有寄存器也重置了，结果APP中4线制不成功。
如果BOOT中用的1线制，或且用的模拟SPI驱动，进APP后是可以4线制的。

反正APP中，如果开始初妈化成功4线制，再次重新初始化SD，那怕做了SD断电，SDMMC寄存器失能，DMA失能，再次4线制不成功。

eric2013

大概率跳转前没用提供干净的运行环境，试试我这个方案

实战技能分享，一劳永逸的解决BOOT跳转APP失败问题，含MDK AC5，AC6和IAR，同时制作了一个视频操作说明
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 9595&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

ccschen

eric2013 发表于 2023-10-17 10:09
大概率跳转前没用提供干净的运行环境，试试我这个方案

实战技能分享，一劳永逸的解决BOOT跳转APP失败问 ...

问题是在APP中4bit初始化正常后再失能再初始化就不成功啊。

eric2013

ccschen 发表于 2023-10-17 16:51
问题是在APP中4bit初始化正常后再失能再初始化就不成功啊。

这样的话，那就是你的SDIO复位有问题了, 这次没理解错吧。复位是调用的DeInit那个函数吗，这个函数比较好使。

我在H7上的APP上喜欢各种复位和重新初始化配置外设，测试过SD的，在APP里面随意复位初始化。

https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=119316

ccschen

eric2013 发表于 2023-10-17 17:10
这样的话，那就是你的SDIO复位有问题了, 这次没理解错吧。复位是调用的DeInit那个函数吗，这个函数比较好 ...

[C] 纯文本查看 复制代码

    retSD = FATFS_UnLinkDriver(SDPath);
    
    SD_OFF();
    HAL_Delay(500);
    retSD = f_mount(NULL, SDPath, 1);
    __HAL_SD_CLEAR_FLAG(&hsd1,SDMMC_STATIC_FLAGS);
    HAL_SD_DeInit(&hsd1);
    HAL_Delay(50);

    return retSD;

已经做到这个份上了。
然后再

[C] 纯文本查看 复制代码

        retSD = FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, SDPath);

        SD_ON();
        HAL_Delay(200);
        retSD = f_mount(NULL, SDPath, 1);

        retSD = f_mount(&SDFatFS, SDPath, 1);

ccschen

失能后，看相关的寄存器都是清0了的，中断都是关了的。而且总线上都上拉了电阻的。

eric2013

ccschen 发表于 2023-10-17 20:56
失能后，看相关的寄存器都是清0了的，中断都是关了的。而且总线上都上拉了电阻的。

HAL_SD_DeIni的底层接口里面NVIC，DMA，GPIO等复位做了没。贴代码，我看下。

ccschen

eric2013 发表于 2023-10-18 08:22
HAL_SD_DeIni的底层接口里面NVIC，DMA，GPIO等复位做了没。贴代码，我看下。

这些都失能了的，用的库文件，刚看了，都复位了的。

ccschen

eric2013 发表于 2023-10-18 08:22
HAL_SD_DeIni的底层接口里面NVIC，DMA，GPIO等复位做了没。贴代码，我看下。

这样，我空了，单独试下SDMMC四线制反复初始化。然后再反馈结果。

ccschen

STM32L476RCT6 SDIO DMA，居然HAL_SD_ERROR_INVALID_VOLTRANGE
未用RTOS。不知道怎么的，这步都过不了了。下一步反复初始化都没法做了。

ccschen

SD卡有电源总开关，电平弄错了。现在的情况还是四线制不对。
报SDMMC_STA_STBITERR，在宽总线模式下，在所有的数据线号上没有检测到起始位中断。
问题是这线也基本上做了等长的啊。这是什么意思呢？

ccschen

把测试工程的库更新到STM32Cube_FW_L4_V1.18.0，重新初始化SD对了，4线制也对了。
空了把实际产品的工程更改成最新的库，看是如何。

ccschen

eric2013 发表于 2023-10-18 08:22
HAL_SD_DeIni的底层接口里面NVIC，DMA，GPIO等复位做了没。贴代码，我看下。

event = osMessageGet(SDQueueID, SD_TIMEOUT);
卡这里了，加了FREERTOS后，用四线制就卡这里了，读的时候获取不到消息，如果用1线制，不会有这个问题。

如果不用FREERTOS的话，四线制也是没问题的。

ccschen

这是加了FREERTOS的工程，用4线制时，收不到消息，在函数DRESULT SD_read(BYTE lun, BYTE *buff, DWORD sector, UINT count)里面，event = osMessageGet(SDQueueID, SD_TIMEOUT);收不到信号量，直到超时。用1线制时没问题。
四线制不用FREERTOS，也不会有问题。

ccschen

这是加了FREERTOS的工程，用4线制时，收不到消息，
在函数DRESULT SD_read(BYTE lun, BYTE *buff, DWORD sector, UINT count)里面，
event = osMessageGet(SDQueueID, SD_TIMEOUT);
收不到信号量，直到超时。用1线制时没问题。
四线制不用FREERTOS，也不会有问题。 L476RCT6_SDMMC_4bits_FREERTOS.rar (15.57 MB, 下载次数: 0)

2023-10-25 10:49 上传

点击文件名下载附件

ccschen

最新状况，在中断中打个断点，SD就能完成初始化，SDMMC1_IRQHandler打了断点就可以。那怕打一次断点都可以。

eric2013

ccschen 发表于 2023-10-24 23:59
event = osMessageGet(SDQueueID, SD_TIMEOUT);
卡这里了，加了FREERTOS后，用四线制就卡这里了，读的时 ...

要不搞个骚操作，APP里面直接调用NVIC Reset软件复位试试。这样的话，是不是不满足需求了。

ccschen

eric2013 发表于 2023-10-25 15:56
要不搞个骚操作，APP里面直接调用NVIC Reset软件复位试试。这样的话，是不是不满足需求了。

不满足要求啊，因为SD有出错的时候，文件系统也可能会不正常，需要重新初始化，继续操作。用1线制是可以，就是速度慢了点儿。文件一多，就恼火，所以，想四线制搞定。

ccschen

eric2013 发表于 2023-10-25 15:56
要不搞个骚操作，APP里面直接调用NVIC Reset软件复位试试。这样的话，是不是不满足需求了。

我特地拿F407的开发板试了，SDIO DMA FREERTOS FATFS，工程直接生成就可以用，工程默认是双工的，人为改成分时复用DMA，也是没问题的。看了下F4的DMA还是强大些，配置参数也多些。

ccschen

基本上是解决了。
如果SD中断开启了的话，FATFS初始化不成功，但是1线制可以。
如果要四线制，SD的中断就不要开启，只开DMA通道的。
官方的示例工程是开了SD的中断，有一定的误导，CUBEMX生成的工程，新建的时候，默认SD中断是没勾选上的。

新问题来了，U盘模式下，枚举没问题，读写磁盘无数据流。。。电脑上看到无数据包收发。

ccschen

结贴，要在main函数中执行MX_DMA_Init，先使能SD DMA CHANNEL及DMA时钟，然后再在HAL_SD_MspInit里使能SD IRQ，之前是需要读写时，使能DMA，那样不行。
之前打算需要时才使能相关的外设，却出了这种问题。问题是1bits时，这样操作又没问题。奇怪。

ccschen

ccschen 发表于 2023-10-25 23:01
基本上是解决了。
如果SD中断开启了的话，FATFS初始化不成功，但是1线制可以。
如果要四线制，SD的中断就 ...

USB MSC PACKET太大，引起的，具体原因暂时没分析了。

ccschen

跳转后，初始化SD之前，加上这两句。

[C] 纯文本查看 复制代码

			__HAL_RCC_SDMMC1_FORCE_RESET();
			__HAL_RCC_SDMMC1_RELEASE_RESET();

eric2013

ccschen 发表于 2024-11-29 08:35
跳转后，初始化SD之前，加上这两句。

[mw_shl_code=c,true]                        __HAL_RCC_SDMMC1_FORCE_RESET();

实际上那个SDMMC DeInit里面也有调用这个。

ccschen

eric2013 发表于 2024-11-29 08:49
实际上那个SDMMC DeInit里面也有调用这个。

L4的没有，粗略搜索了下，没有。