请教坛主，cortex M系列里systick的问题

tangqianfeng

在调用systick的设置里，都是将load配置为（ticks-1), val配置为0，按这样的配置，systick的首次中断是发生在什么时候？ 手册上说的是当val到零时，会自动重装并产生中断，比较困惑，找不到详细说明

eric2013

M内核权威指南里面有说明。

tangqianfeng

eric2013 发表于 2023-10-16 15:30
M内核权威指南里面有说明。

没有找到详细的说明，只是说减到零时会重载load的值，设置val为0，这样不是一使能就产生中断了么？

eric2013

tangqianfeng 发表于 2023-10-16 15:41
没有找到详细的说明，只是说减到零时会重载load的值，设置val为0，这样不是一使能就产生中断了么？

SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);
SysTick->VAL   = 0UL;  

应该是先加载LOAD，然后执行中断，可以实测下。

木偶

VAL寄存器是当前计数值，属性是R/Wc，写0是为了清空寄存器，第一次启动systick，就会把重装载值load到VAL

tangqianfeng

木偶 发表于 2023-10-19 13:11
VAL寄存器是当前计数值，属性是R/Wc，写0是为了清空寄存器，第一次启动systick，就会把重装载值load到VAL

但我看freertos里的tickless,感觉减到0还不重载，要0再往下减1才重载，这样才能和load的值要减1对得上

木偶

tangqianfeng 发表于 2023-10-19 17:37
但我看freertos里的tickless,感觉减到0还不重载，要0再往下减1才重载，这样才能和load的值要减1对得上

0本身是会有一次count的，每个数值都是有一次count

tangqianfeng

木偶 发表于 2023-10-19 19:23
0本身是会有一次count的，每个数值都是有一次count

是的，而且中断的出发是val由1变0时

emwin

按架构参考手册中断发生在“Count transition from 1 to 0.”

tangqianfeng

emwin 发表于 2023-10-21 14:02
按架构参考手册中断发生在“Count transition from 1 to 0.”

是的