移植好CANopen协议栈CANopenNode，专题视频教程就用这个了

eric2013

已经发布：

BSP视频教程第27期：CANopen协议栈专题，实战方式系统了解NMT，PDO，SDO，时间戳，同步报文，紧急报文等（2023-10-17）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121438

BSP视频教程第28期：CANopen协议栈专题，CANopen主从机组网实战，CAN词典工具使用方法以及吃透PDO玩法（2023-11-01）
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=121619



开始研究下CANopenNode代码框架，并深入学习下用法

下面是移植完成后，从机发送的心跳包

morning_enr6U

qq1646544

顶，期待硬汉大佬教程

zhumx

CANopenNode也是开源的吗？期待大佬的分享！我们之前移植的CANFestival。

eric2013

zhumx 发表于 2023-9-6 10:38
CANopenNode也是开源的吗？期待大佬的分享！我们之前移植的CANFestival。

对，CANopenNode是apache2.0授权，随意商用。

morning_enr6U

那，主栈，从栈，硬汉大哥都移植了？

yunqi

eric2013 发表于 2023-9-6 11:02
对，CANopenNode是apache2.0授权，随意商用。

CANopen FD不错，这个支持FD。

eric2013

yunqi 发表于 2023-9-6 14:13
CANopen FD不错，这个支持FD。

CANopen FD没有找到对应免费的协议栈，我们手动魔改CANopenNode也不是不可以。

dyhfaily

老哥 有字典工具吗

gallop020142

dyhfaily 发表于 2023-9-9 10:49
老哥 有字典工具吗

canopennode的github上好像有个工具

eric2013

dyhfaily 发表于 2023-9-9 10:49
老哥 有字典工具吗

有的。

Wendb

棒！

Wendb

硬汉哥能不能专门开一个CANopenNode的专栏，用于大家一起讨论CANopenNode？

eric2013

Wendb 发表于 2023-9-26 15:36
硬汉哥能不能专门开一个CANopenNode的专栏，用于大家一起讨论CANopenNode？

当前论坛CANopen的帖子还比较少，这几天我先准备下CANopen专题视频教程分享给大家。

Neil

硬汉哥，请问CANopen Node所需要的堆、栈容量怎么确定呢？盼回复！！！

eric2013

Neil 发表于 2024-8-10 16:50
硬汉哥，请问CANopen Node所需要的堆、栈容量怎么确定呢？盼回复！！！

栈要求不大，堆要大，用于动态内存申请。

xiashuang

这个协议栈支持同时管理多个CAN口吗？

eric2013

xiashuang 发表于 2024-9-6 20:59
这个协议栈支持同时管理多个CAN口吗？

可以。

嵌入式的小白

哥，有canopennode的移植教程吗

eric2013

嵌入式的小白 发表于 2024-10-17 09:18
哥，有canopennode的移植教程吗

看我分享的视频，里面有简易移植说明。

嵌入式的小白

eric2013 发表于 2024-10-17 09:38
看我分享的视频，里面有简易移植说明。

这个必须是裸机移植吗

eric2013

嵌入式的小白 发表于 2024-10-22 13:54
这个必须是裸机移植吗

不限制，不出意外，本周分享OS版

RTX5/FreeRTOS源码工程综合实战模板继续更新，下一次添加CANopen
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 5966&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)