FDCAN 应用上，选择队列、FIFO、专用缓冲，有什么依据吗？

yunqi

FDCAN 应用上，选择队列、FIFO、专用缓冲，有什么依据吗？

eric2013

应用场景不同，选择合适的方式。

yunqi

eric2013 发表于 2023-8-22 08:55
应用场景不同，选择合适的方式。

现在只知道为了省事避免索引的话，不选用专用buffer。不关注发送优先级的话，用TX FIFO。

yunqi

yunqi 发表于 2023-8-23 09:35
现在只知道为了省事避免索引的话，不选用专用buffer。不关注发送优先级的话，用TX FIFO。

专用buffer适合固定ID，配合滤波器使用，高速模式下他的优先级比FIFO和队列快

eric2013

yunqi 发表于 2025-12-10 11:47
专用buffer适合固定ID，配合滤波器使用，高速模式下他的优先级比FIFO和队列快

从用户角度来说主要还是应用方式差异，一个类似RTOS的事件标志，一个类似消息队列，且还可以配置消息事件优先级。

yunqi

eric2013 发表于 2025-12-11 09:33
从用户角度来说主要还是应用方式差异，一个类似RTOS的事件标志，一个类似消息队列，且还可以配置消息事件 ...

是这回事

CaFeZn

eric2013 发表于 2025-12-11 09:33
从用户角度来说主要还是应用方式差异，一个类似RTOS的事件标志，一个类似消息队列，且还可以配置消息事件 ...

Queue模式可以自动按照队列中CAN优先级发送，不过我还没有搞懂Queue是否也使用的是FIFO相关的处理

eric2013

CaFeZn 发表于 2025-12-30 21:28
Queue模式可以自动按照队列中CAN优先级发送，不过我还没有搞懂Queue是否也使用的是FIFO相关的处理

主要是多了个消息优先级设置。其它一样的。

CaFeZn

eric2013 发表于 2025-12-31 11:07
主要是多了个消息优先级设置。其它一样的。

寄存器上好像有些不同，我之前遇到这样一个问题
FIFO可以通过TFFL判断非空
而TFFL不能用来做Queue的非空判断


发送只管
HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ
往里塞就是了
FIFO和QUEUE都通用
但是不能用 HAL_FDCAN_GetTxFifoFreeLevel（读TFFL） 来判断QUEUE的缓冲区非空

eric2013

CaFeZn 发表于 2026-2-5 15:48
寄存器上好像有些不同，我之前遇到这样一个问题
FIFO可以通过TFFL判断非空
而TFFL不能用来做Queue的非 ...

谢谢分享。