[求助帖]USB+SD+FATFS制作虚拟U盘

Nino · 发表于 2023-7-20 12:05:30

全程使用CubeMX进行配置
情况如下:
1. SD卡工作正常, 可通过HAL_SD_GetCardInfo(&hsd1, &SDCardInfo);等函数对其进行操作
2. FATFS工作正常, 可通过f_write等函数对SD卡进行文件系统上的操作
3. 不插入USB时正常工作
出错情况:
插入USB后立刻卡死不动, debug调试发现, 插入USB后进入USB中断, 随后开始一系列初始化, 最终在USB中断触发的一系列初始化中的SD_Init中卡死, 电脑上位机也无法正常识别到STM32的USB device.
并且复位之后发现STM32无法正常挂载FATFS, 拔下SD卡重新插回后可以正常挂载及读取等操作

描述略粗糙, 如果有同志也遇到了类似情况的话或许能理解, 如果有大佬愿意深究一下, 我就进一步再补充代码及报错log等等

eric2013 · 发表于 2023-7-20 15:49:21

设置NVIC优先级分组为4，HAL_Init函数默认是配置的4

然后设置滴答定时器的中断优先级要高于你的USB中断优先级，USB中断有用到基于滴答定时器的时间基准，早期我们移植的时候，在这个地方花了很多时间才发现。

Nino · 发表于 2023-7-20 20:54:59

eric2013 发表于 2023-7-20 15:49
设置NVIC优先级分组为4，HAL_Init函数默认是配置的4

然后设置滴答定时器的中断优先级要高于你的USB中断 ...

谢谢硬汉哥回答果断解决了卡死的问题, 但是又有一个新的问题产生了: 电脑无法和MCU建立稳定连接
现象:
在"我的电脑"中查看, 会迅速闪过"U盘"->"可移动硬盘"的变换, 随后消失.
但此时在设备管理中查看USB端口, 可以看到端口处识别到了"USB大容量存储设备"

这是什么原因呢?

eric2013 · 发表于 2023-7-21 09:13:53

Nino 发表于 2023-7-20 20:54
谢谢硬汉哥回答果断解决了卡死的问题, 但是又有一个新的问题产生了: 电脑无法和MCU建立稳定连接
现象:
...

换个USB线，换个USB接口试试。

Nino · 发表于 2023-7-23 11:34:41

eric2013 发表于 2023-7-21 09:13
换个USB线，换个USB接口试试。

谢谢硬汉哥, 问题已经解决了就是中断优先级的问题, 现在按照你给的解决方法已经成功运行等下我把正常工作的代码贴出来分享一波使用了FreeRTOS+FATFS+USB Mass Storage device

Nino · 发表于 2023-7-23 12:49:42

STM32H7+FATFS+RTOS+USB Device, 基于cubeMX生成

tangdoudou_1 · 发表于 2023-12-7 12:02:11

我也遇到一个类似的问题，不知道大神有没有遇到过这样的问题，就是我们在用闪迪、朗科、川宇的SD卡的时候，用stm32F103都能够正常读写，但是在当虚拟U盘使用的时候，闪迪的SD卡没有问题，但是朗科、川宇等品牌都不行，有可能是那里的问题？

wenjian1 · 发表于 2024-1-10 16:17:46

怎么识别USB的插拔呢？

eric2013 · 发表于 2024-1-11 09:56:56

wenjian1 发表于 2024-1-10 16:17
怎么识别USB的插拔呢？

你的插入电脑上，让电脑识别插拔，还是外挂U盘，让MCU识别插拔。

wenjian1 · 发表于 2024-1-11 14:06:28

eric2013 发表于 2024-1-11 09:56
你的插入电脑上，让电脑识别插拔，还是外挂U盘，让MCU识别插拔。

硬汉哥，就是FatF+SD卡制作虚拟U盘,插上usb可以自动识别U盘,拔掉USB之后关闭U盘，目前参考的是《基于STM32H7的FreeRTOS+ FatFS + emWin + ST USB的综合模板》这个例程，但是我看里面是通过发送指令的方式进入usbd_OpenMassStorage和usbd_CloseMassStorage打开和关闭，怎么修改这个例程实现插拔USB自动识别呢？

eric2013 · 发表于 2024-1-12 08:13:32

wenjian1 发表于 2024-1-11 14:06
硬汉哥，就是FatF+SD卡制作虚拟U盘,插上usb可以自动识别U盘,拔掉USB之后关闭U盘，目前参考的是《基于STM3 ...

ST库的USB库有个接口文件的，有标识插入和拔出。

wenjian1 · 发表于 2024-1-24 11:30:13

eric2013 发表于 2024-1-12 08:13
ST库的USB库有个接口文件的，有标识插入和拔出。

硬汉哥，USB插拔识别测试好了，但是就是识别U盘的速度太慢了，大概8秒左右，有什么方法可以提高识别速度吗。

eric2013 · 发表于 2024-1-25 00:32:33

wenjian1 发表于 2024-1-24 11:30
硬汉哥，USB插拔识别测试好了，但是就是识别U盘的速度太慢了，大概8秒左右，有什么方法可以提高识别速度 ...

使用新版HAL库，解决这个问题了。

wenjian1 · 发表于 2024-1-26 17:11:53

eric2013 发表于 2024-1-25 00:32
使用新版HAL库，解决这个问题了。

用的就是新版的，感觉可能与接扩展坞上面的USB有关系，接笔记本的识别就很快了

eric2013 · 发表于 2024-1-27 09:14:17

wenjian1 发表于 2024-1-26 17:11
用的就是新版的，感觉可能与接扩展坞上面的USB有关系，接笔记本的识别就很快了

那基本可以认为正常了。

流型 · 发表于 2024-3-8 08:56:21

wenjian1 发表于 2024-1-26 17:11
用的就是新版的，感觉可能与接扩展坞上面的USB有关系，接笔记本的识别就很快了

你好，可以共享你的例程吗，如何自动通过USB插拔识别U盘，谢谢

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