超强的产品级开源电机控制器项目VESC，硬件，软件和上位机全开源

eric2013 · 发表于 2023-2-14 03:15:20

https://vesc-project.com/

VESC已经解决了广泛的工程挑战，从需要数十瓦的微型多旋翼飞行器到消耗数百千瓦的电动客机。如今，VESC电机控制器广泛用于各种不同的设备，包括机器人，多旋翼飞行器，飞机，相机稳定器，电动自行车，电动滑板，RC设备和许多工业应用

VESC并不是普通的开源电机项目，面向解决尖端电力系统的先进软件和硬件实施，可以直接用来开发产品的。VESC生态系统设置简单易用，并包含大量自动检测和配置向导。

所有的这些都是作者 Benjamin业余时间设计的，所以也接受大家捐款。

硬件效果和开源地址：
https://vesc-project.com/node/311
https://github.com/vedderb/bldc-hardware

软件开源，包含DC/BLDC/FOC控制，RTOS采用ChibiOS
https://github.com/vedderb/bldc/

BMS锂电池管理开源，RTOS采用ChibiOS
https://github.com/vedderb/vesc_bms_fw

上位机开源，快平台 Linux, Windows, MacOS, Android 和 iOS
https://github.com/vedderb/vesc_tool

还支持直接编程脚本测试验证

小溪733 · 发表于 2023-2-14 09:01:51

厉害了，学习学习，只可惜不能翻墙，谁能把完整项目下载打包一下，

calvinxxw · 发表于 2023-2-14 09:12:27

大佬花点时间把它移植到MDK吧

morning_enr6U · 发表于 2023-2-14 10:40:40

这个，有人搞吗？

eric2013 · 发表于 2023-2-14 11:25:13

morning_enr6U 发表于 2023-2-14 10:40
这个，有人搞吗？

直接搞是不是对作者不太好，因为我看到他的网站上也有售卖地址。

eric2013 · 发表于 2023-2-14 11:25:27

calvinxxw 发表于 2023-2-14 09:12
大佬花点时间把它移植到MDK吧

这个可以有。

eric2013 · 发表于 2023-2-14 11:25:57

小溪733 发表于 2023-2-14 09:01
厉害了，学习学习，只可惜不能翻墙，谁能把完整项目下载打包一下，

资料有点多，不太好打包，还得做分类整理。

honami520 · 发表于 2023-2-14 14:22:39

这套东西一个人做，花了好多心思和时间啊，嵌入式行业的全栈开发

shampoo · 发表于 2023-2-14 15:48:31

这个项目已经关注很多年了，之前看电动滑板车的时候发现的。
GitHub上的硬件是最老，淘宝上有人再卖硬件和移植成MDK的代码（只是看到过）
还有一个是很有名的的Odrive。

zl1215 · 发表于 2023-2-14 17:06:02

国内翻做的多的是

eric2013 · 发表于 2023-2-14 17:27:32

zl1215 发表于 2023-2-14 17:06
国内翻做的多的是

认真的搜了下，是真不少。

eric2013 · 发表于 2023-2-14 17:29:51

shampoo 发表于 2023-2-14 15:48
这个项目已经关注很多年了，之前看电动滑板车的时候发现的。
GitHub上的硬件是最老，淘宝上有人再卖硬件和 ...

看来明天开个开源专栏，以各种应用方向为分类，搞个汇总，将各种开源都汇总整理下。

星辰大海 · 发表于 2023-2-14 17:54:02

eric2013 发表于 2023-2-14 17:29
看来明天开个开源专栏，以各种应用方向为分类，搞个汇总，将各种开源都汇总整理下。

说到odrive不得不提到灯哥开源，哈哈哈。FOC驱动目前有VESC，Odrive，SimpleFoc三种

whuer · 发表于 2023-2-15 09:31:39

小溪733 发表于 2023-2-14 09:01
厉害了，学习学习，只可惜不能翻墙，谁能把完整项目下载打包一下，

不需要翻墙，GITHUB可以下载

lxianchao · 发表于 2023-2-15 19:16:44

这个开源项目有好几年了，做的确实不错。国内仿制的挺多的。

morning_enr6U · 发表于 2023-2-16 10:34:01

硬汉大哥这里，可以带大家移植软件，功率驱动部分，找个小功率的打板，驱动航模无刷，最终和H7-Tools结合成一套电机体验套件。

星辰大海 · 发表于 2023-2-16 10:55:08

eric2013 发表于 2023-2-14 17:29
看来明天开个开源专栏，以各种应用方向为分类，搞个汇总，将各种开源都汇总整理下。

我这里收集了好多，哈哈哈。坐等开专栏

morning_enr6U · 发表于 2023-2-16 11:41:25

星辰大海发表于 2023-2-16 10:55
我这里收集了好多，哈哈哈。坐等开专栏

水水水木木木 · 发表于 2023-2-16 17:43:46

星辰大海发表于 2023-2-16 10:55
我这里收集了好多，哈哈哈。坐等开专栏

赞同！！！！！！！！！！！！！

soyshell · 发表于 2023-2-17 08:45:16

这个项目非常好。一直在研究。等开源专栏，一起上传。

calvinxxw · 发表于 2023-3-1 12:08:07

说好的移植和开源专栏呢？

eric2013 · 发表于 2023-3-1 16:45:19

calvinxxw 发表于 2023-3-1 12:08
说好的移植和开源专栏呢？

没顾上这个。我们不移植这个项目

lovely-teddy · 发表于 2025-12-22 10:57:32

如何搭建编译环境和调试有文档？

lovely-teddy · 发表于 2025-12-22 10:57:56

VESC还是很有技术含量的

honami520 · 发表于 2025-12-24 19:47:59

确实是很厉害的东西

浅末哈哈 · 发表于 2025-12-26 08:40:34

看了源码，发现想在上面删删改改还是有点难的。。。

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