BSP视频教程第24期：应用实战，设计一款属于自己的Modbus RTU主从协议栈（2022-10-03）

eric2013 · 发表于 2022-10-3 14:59:27

通过本期讲解，争取让大家都可以自己做一个Modbus主从协议，这样以后移植到其它平台，或者上位机开发，都会得心应手。

视频：
https://www.bilibili.com/video/BV11t4y1F71h

视频提纲：

参考资料：
1、HAL库版案例下载：

V7-084_Modbus RTU主站例程.7z (3.36MB)

V7-083_Modbus RTU从站例程.7z (3.37MB)

V6-029_Modbus RTU主站例程.7z (1.21MB)

V6-028_Modbus RTU从站例程.7z (1.21MB)

V5-022_Modbus RTU主站例程.7z (4.91MB)

V5-021_Modbus RTU从站例程.7z (4.91MB)

2、标准库版下载：
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=16989

eric2013 · 发表于 2022-10-3 15:19:44

更新完毕

missfox · 发表于 2022-10-3 23:05:07

辛苦，

yjvijfhvk · 发表于 2022-10-3 23:38:30

辛苦，过节还更新！

luis_13 · 发表于 2022-10-5 21:02:57

eric2013 发表于 2022-10-3 15:19
更新完毕

辛苦了。接下来会讲授什么主题呢？

eric2013 · 发表于 2022-10-7 00:40:11

luis_13 发表于 2022-10-5 21:02
辛苦了。接下来会讲授什么主题呢？

有可能是CAN专题，还没定。

庄永 · 发表于 2022-10-7 01:46:09

感谢硬汉大佬，看完发现关于Modbus又深入了很多

gnail092 · 发表于 2022-10-7 09:15:24

eric2013 发表于 2022-10-7 00:40
有可能是CAN专题，还没定。

接下来不应该是ModbusTcp吗，

eric2013 · 发表于 2022-10-7 12:44:49

gnail092 发表于 2022-10-7 09:15
接下来不应该是ModbusTcp吗，

网络视频教程还没有开，直接撸TCP给谁看。。。视频教程必须得循序渐进，形成一个完整的系统。

honami520 · 发表于 2022-10-7 13:56:50

这个是真不错，虽然我自己也写过，但是看了还是有新的启发，真棒！

gnail092 · 发表于 2022-10-7 22:11:17

eric2013 发表于 2022-10-7 12:44
网络视频教程还没有开，直接撸TCP给谁看。。。视频教程必须得循序渐进，形成一个完整的系统。

嗯，有道理

eric2013 · 发表于 2022-10-8 00:46:22

gnail092 发表于 2022-10-7 22:11
嗯，有道理

这个不会鸽，一会跟大家分享的。

CofMilk · 发表于 2022-10-8 09:41:22

eric2013 发表于 2022-10-7 12:44
网络视频教程还没有开，直接撸TCP给谁看。。。视频教程必须得循序渐进，形成一个完整的系统。

之前码了个MODBUS TCP的协议，发现协议也就是再RTU协议上套了一层皮，去掉了CRC校验。这样看的话，03 04之类的功能码还能一样的用。如果像UP这里把发送函数写入到功能码这里是不是就有点不合适了。个人觉得功能码这里就只是一个纯软件的东西，只是负责提取相应缓冲区（寄存器）数据即可。输入寄存器地址偏移、寄存器读取个数、寄存器缓冲区。输出的话就是把寄存器数据存放到串口发送的缓冲区中。最后在功能码函数之外的地方发送协议包。发送前可以根据是什么协议来判断加不加CRC校验。RTU的话就加上CRC校验然后发送。TCP的话就不加，但是还需要加上TCP的MBAP，然后发送。

eric2013 · 发表于 2022-10-8 09:46:00

CofMilk 发表于 2022-10-8 09:41
之前码了个MODBUS TCP的协议，发现协议也就是再RTU协议上套了一层皮，去掉了CRC校验。这样看的话，03 04 ...

因为Modbus协议代码都比较简单，rtu和tcp都单独开个C文件，单独处理。用那个C，移植那个C即可。

CofMilk · 发表于 2022-10-8 09:52:13

eric2013 发表于 2022-10-8 09:46
因为Modbus协议代码都比较简单，rtu和tcp都单独开个C文件，单独处理。用那个C，移植那个C即可。

啊这个确实。。
只不过我这里把这两个协议整合了。可以通过一个私有命令更改MODBUS协议栈，自由选择使用RUT还是TCP。。
所以就有了上述的内容。就是将发送函数剥离出功能码（以前也是像楼主这样编写0...0，然后就发现现有的框架不能满足需求了

）。

CofMilk · 发表于 2022-10-8 10:44:14

啊还有一个问题，，这里说到不适合用空闲中断分包，因为空闲中断的时间不符合MODBUS协议规定。那如果用空闲中断加定时器可以么。就是在空闲中断里面开启一个规定时长的定时器。然后再定时器中断中，改变标志位。

xudongqiang · 发表于 2022-10-8 15:39:02

有对应的文档吗？

eric2013 · 发表于 2022-10-8 15:40:25

xudongqiang 发表于 2022-10-8 15:39
有对应的文档吗？

【年末福利】安富莱电子发布Modbus教程，配套STM32F103，F407，F429和H7主从机例子，含HAL和标准库两版（2022-10-03）
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... 6989&fromuid=58
(出处: 硬汉嵌入式论坛)

jia_xuan · 发表于 2022-10-17 23:53:08

硬汉老师，看了你的教程深受启发，可在我的项目中会用到多个串口同时跑modbus的情况，比如UART1做为主机，UART2,UART3,UART4做为从机，各自连接不同的设备。这种情况软件架构怎么设计才更合理。

eric2013 · 发表于 2022-10-18 12:59:20

jia_xuan 发表于 2022-10-17 23:53
硬汉老师，看了你的教程深受启发，可在我的项目中会用到多个串口同时跑modbus的情况，比如UART1做为主机，U ...

我们的文件里面所有函数全部做成static，只有供外部调用的单独换个名字，然后多份驱动文件实现即可。

jia_xuan · 发表于 2022-10-18 14:31:10

eric2013 发表于 2022-10-18 12:59
我们的文件里面所有函数全部做成static，只有供外部调用的单独换个名字，然后多份驱动文件实现即可。

明白了，谢谢

sy373466062 · 发表于 2022-11-7 17:28:14

eric2013 发表于 2022-10-8 09:46
因为Modbus协议代码都比较简单，rtu和tcp都单独开个C文件，单独处理。用那个C，移植那个C即可。

等Modbus TCP，大概啥时候出？

eric2013 · 发表于 2022-11-8 09:34:35

sy373466062 发表于 2022-11-7 17:28
等Modbus TCP，大概啥时候出？

开始录制网络视频教程了搞。

ou513 · 发表于 2022-12-20 11:24:21

eric2013 发表于 2022-11-8 09:34
开始录制网络视频教程了搞。

项目要求整Modbus RTU和TCP，Modbus都没有学过，还在学习中，同问一下Modbus TCP（LWIP）啥时候能放出来，或能不能先放个demo溜溜。
另外请教一下，由于串口支持两种协议SCPI和Modbus，SCPI是不定长。STM32H串口空闲中断+DMA接收不定长数据，教程中提到Modbus不建议使用串口空闲中断，不太理解这个是为什么。

eric2013 · 发表于 2022-12-20 14:11:34

ou513 发表于 2022-12-20 11:24
项目要求整Modbus RTU和TCP，Modbus都没有学过，还在学习中，同问一下Modbus TCP（LWIP）啥时候能放出来 ...

网络Modbus还没有开始整理。

空闲中断是单个字节超时就空闲了，并不符合modbus规范的超时时间，这个帖子有说明

Modbus RTU的3.5字符间隔，在波特率从38400开始，都是固定的1.75ms
https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=115633

ou513 · 发表于 2022-12-20 21:13:46

eric2013 发表于 2022-12-20 14:11
网络Modbus还没有开始整理。

空闲中断是单个字节超时就空闲了，并不符合modbus规范的超时时间，这个帖 ...

哦，刚刚开始看资料和学习，原来还有这样的要求。那就有个新的疑惑，这个超指的是帧数据接收时间呢，还是要完成处理指令时间，即1.75ms返回处理数据。

eric2013 · 发表于 2022-12-20 21:41:50

ou513 发表于 2022-12-20 21:13
哦，刚刚开始看资料和学习，原来还有这样的要求。那就有个新的疑惑，这个超指的是帧数据接收时间呢，还是 ...

一帧数据接收超过3.5字节时间还没有收到新数据，来指示此帧数据结束。

向北 · 发表于 2023-4-1 10:30:51

01~~10H指令都支持了，没有17我好难受呀，我正好用modbus，还正好用了17指令码（读写多个寄存器）。。。

eric2013 · 发表于 2023-4-1 11:20:28

向北发表于 2023-4-1 10:30
01~~10H指令都支持了，没有17我好难受呀，我正好用modbus，还正好用了17指令码（读写多个寄存器）。。。

方便的话，看下视频，自己手动添加就行，比较简单。

向北 · 发表于 2023-4-1 11:39:30

eric2013 发表于 2023-4-1 11:20
方便的话，看下视频，自己手动添加就行，比较简单。

谢谢老师，我马上去看

ldd69arm · 发表于 2023-10-16 15:20:34

硬汉哥，我使用的modbus从站的校验位没有，停止位1位，是不是需要改下你提供的协议栈里的配置。

单片机与PLC · 发表于 2023-11-2 22:38:46

感谢分享，谢谢！

咸菜稀粥 · 发表于 2023-11-21 20:46:42

发现一个 bug，在主站的

[C] 纯文本查看 复制代码

void ModbusHost_Send10H(uint8_t _addr, uint16_t _reg, uint8_t _num, uint8_t *_buf)

函数中缺少一句

[C] 纯文本查看 复制代码

g_tModbusHost.fAck10H = 0;

没有做清接收标志操作。

eric2013 · 发表于 2023-11-22 08:14:00

咸菜稀粥发表于 2023-11-21 20:46
发现一个 bug，在主站的
[mw_shl_code=c,true]void ModbusHost_Send10H(uint8_t _addr, uint16_t _reg, ...

清除合理。

eric2013 · 发表于 2023-11-22 08:15:17

ldd69arm 发表于 2023-10-16 15:20
硬汉哥，我使用的modbus从站的校验位没有，停止位1位，是不是需要改下你提供的协议栈里的配置。

对，主从站这个地方匹配下即可。

define · 发表于 2024-3-11 12:14:31

用这个例程，如何发送float类型的数据啊？

eric2013 · 发表于 2024-3-12 08:41:57

define 发表于 2024-3-11 12:14
用这个例程，如何发送float类型的数据啊？

弄个联合体就可以方便字节方式发送了。

563552982 · 发表于 2024-6-26 10:17:28

请教一下，如果我要用5路modbus通信，每一路都使用定时器3.5个字符超时中断，定时器资源不够怎么办，有什么解决办法。

eric2013 · 发表于 2024-6-26 10:31:46

563552982 发表于 2024-6-26 10:17
请教一下，如果我要用5路modbus通信，每一路都使用定时器3.5个字符超时中断，定时器资源不够怎么办，有什么 ...

1个定时器可以开4个，两个定时器就可以了。

雷鹏 · 发表于 2024-6-26 10:50:14

可以用串口空闲中断来判断一个数据包是否传输完成。

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