使用SPI硬件片选NSS，完美解决SPI DMA双机通信第1次数据传输的错误问题

eric2013 · 发表于 2022-4-9 02:41:28

ST官方提供的例子是这样的：

[C] 纯文本查看 复制代码

_________________________                        _____________________________
|           ______________|                      |______________________       |
|          |     SPI1     |                      |        SPI1          |      |
|          |              |                      |                      |      |
|          |     CLK(PB3) |______________________|(PB3)CLK              |      |
|          |              |                      |                      |      |
|          |    MISO(PB4) |______________________|(PB4)MISO             |      |
|          |              |                      |                      |      |
|          |    MOSI(PB5) |______________________|(PB5)MOSI             |      |
|          |              |                      |                      |      |
|          |______________|                      |______________________|      |
|      __                 |                      |                             |
|     |__|                |                      |                             |
|     USER                |                      |                             |
|                      GND|______________________|GND                          |
|                         |                      |                             |
|_STM32H7 Master _________|                      |_STM32H7 Slave ______________|

这种方式有个比较明显的缺点，主从机上电次序不同，很容易造成从机CLK识别错误，即高低电平变化导致数据传输错位。

改成加入硬件SPI片选NSS引脚后，完美解决了这个问题。即如下接线方式：

[C] 纯文本查看 复制代码

 _________________________                        _____________________________
|           ______________|                      |______________________       |
|          |     SPI1     |                      |        SPI1          |      |
|          |              |                      |                      |      |
|          |     CLK(PB3) |______________________|(PB3)CLK              |      |
|          |              |                      |                      |      |
|          |    MISO(PB4) |______________________|(PB4)MISO             |      |
|          |              |                      |                      |      |
|          |    MOSI(PB5) |______________________|(PB5)MOSI             |      |
|          |              |                      |                      |      |
|          |    NSS(PG10) |______________________|(PG10)NSS             |      |
|          |______________|                      |______________________|      |
|                         |                      |                             |
|                         |                      |                             |
|                         |                      |                             |
|                      GND|______________________|GND                          |
|                         |                      |                             |
|_STM32H7 Master _________|                      |_STM32H7 Slave ______________|

主机：

从机：

浴火重生 · 发表于 2022-4-9 09:33:36

老大，可以参考下你的H7的SPI主从机DMA代码吗，昨天调了一天从机要不就报错，要不就收不到数据

eric2013 · 发表于 2022-4-9 09:53:33

浴火重生发表于 2022-4-9 09:33
老大，可以参考下你的H7的SPI主从机DMA代码吗，昨天调了一天从机要不就报错，要不就收不到数据

本周发布教程。

王海靖 · 发表于 2022-4-9 12:34:49

浴火重生发表于 2022-4-9 09:33
老大，可以参考下你的H7的SPI主从机DMA代码吗，昨天调了一天从机要不就报错，要不就收不到数据

SPI 主从双机通讯的实现

这是我之前做的实验，非常简单的实现，可以参考一下

eric2013 · 发表于 2022-4-9 15:32:52

继续更新，下午焊接了好点的线，看看是不是能再提提速。

浴火重生 · 发表于 2022-4-12 14:36:22

王海靖发表于 2022-4-9 12:34
SPI 主从双机通讯的实现

这是我之前做的实验，非常简单的实现，可以参考一下

谢谢分享，已调通

浴火重生 · 发表于 2022-4-20 10:58:55

偶尔从机SPI DMA会出现无法进入完成中断的情况，可能会是哪方便原因，主spi每次都可以正常进入完成中断

eric2013 · 发表于 2022-4-20 11:17:37

浴火重生发表于 2022-4-20 10:58
偶尔从机SPI DMA会出现无法进入完成中断的情况，可能会是哪方便原因，主spi每次都可以正常进入完成中断

是不是杜邦线飞线的，可以降低主机速度试试

面包人 · 发表于 2024-7-2 13:30:54

请教下我现在都是主从都是硬件片选NSS 主机是一直发送的3M的频率每次发送10个字节间隔4us, 我从机点复位还是会出现错位的情况, 是不是哪里配置不对

eric2013 · 发表于 2024-7-3 10:21:57

面包人发表于 2024-7-2 13:30
请教下我现在都是主从都是硬件片选NSS 主机是一直发送的3M的频率每次发送10个字节间隔4us, 我从机点 ...

3M应该完全没问题的，你调节下极性相位试试。

面包人 · 发表于 2024-9-15 12:07:27

eric2013 发表于 2024-7-3 10:21
3M应该完全没问题的，你调节下极性相位试试。

现在25M没问题了，能通信，但是收发很久后会突然出现从机接收到某个字节为00 其它数据都是对的这是为啥比如开头是0xA1A2A3A4 偶尔某次接收到的为0xA100A3A4

eric2013 · 发表于 2024-9-16 02:37:34

面包人发表于 2024-9-15 12:07
现在25M没问题了，能通信，但是收发很久后会突然出现从机接收到某个字节为00 其它数据都是对的这是为 ...

这种是数据出错了。

面包人 · 发表于 2024-9-16 10:54:06

eric2013 发表于 2024-9-16 02:37
这种是数据出错了。

但是我在逻辑分析仪看那一帧数据是对的就是从机接收到的某个字节为00 其他也是对的数据

eric2013 · 发表于 2024-9-17 01:34:30

面包人发表于 2024-9-16 10:54
但是我在逻辑分析仪看那一帧数据是对的就是从机接收到的某个字节为00 其他也是对的数据

SPI的内部上拉使能没，使能下，看看是不是好点。

poco · 发表于 2024-10-24 09:57:52

你好，我调试spi2的主从机通信时从机返回给主机的数据出现第一位移位的问题，请问能不能看一下你之前关于spi主从机通信的程序

eric2013 · 发表于 2024-10-25 09:09:48

poco 发表于 2024-10-24 09:57
你好，我调试spi2的主从机通信时从机返回给主机的数据出现第一位移位的问题，请问能不能看一下你之前关于sp ...

这个帖子里面下载
https://forum.anfulai.cn/forum.p ... &extra=page%3D1

V7-070和V7-071

dc7170 · 发表于 2025-1-2 11:26:43

一种情况，如果从机想主动往从机上报数据，这种情况如何处理？此时的spi时钟如何来

会飞的猪_2020 · 发表于 2025-1-2 13:50:26

dc7170 发表于 2025-1-2 11:26
一种情况，如果从机想主动往从机上报数据，这种情况如何处理？此时的spi时钟如何来

SPI应该不能从机主动上报吧？要么搞个中断引脚，告诉主机你这里有数据需要被读取。
然后主机读取后，把中断清除。

dc7170 · 发表于 2025-1-2 14:17:01

会飞的猪_2020 发表于 2025-1-2 13:50
SPI应该不能从机主动上报吧？要么搞个中断引脚，告诉主机你这里有数据需要被读取。
然后主机读取后，把 ...

当前用的也是这种思路。不过可能存在一些时序问题。例如此时主机还未准备好

Duan_0712 · 发表于 2025-1-7 10:29:47

我现在也在调试SPI的主从机通信，也遇到了第一帧数据不正确的情况，但是主机连续发数据就不会出现问题。这里我对“主从机上电次序不同，很容易造成从机CLK识别错误，即高低电平变化导致数据传输错位”，这句话不是特别能理解。可以再详细讲解一下吗，感谢

Duan_0712 · 发表于 2025-1-7 11:40:39

继续测试，发现主机的请求数据频率比较低的情况，从机收到的数据就会出现错误。但是主机的请求频率提高后，从机的接收数据就正常了。测试了从机配置Hardware-NSS，和不配置。从机用IT,和DMA 。结果都一样。

eric2013 · 发表于 2025-1-8 07:33:43

Duan_0712 发表于 2025-1-7 11:40
继续测试，发现主机的请求数据频率比较低的情况，从机收到的数据就会出现错误。但是主机的请求频率提高后， ...

将主机和从机GPIO配置的上拉电阻都使能了，看看是不是好点。

zhujiale · 发表于 2025-5-9 10:38:01

Duan_0712 发表于 2025-1-7 11:40
继续测试，发现主机的请求数据频率比较低的情况，从机收到的数据就会出现错误。但是主机的请求频率提高后， ...

我遇到的问题和你相反，我的是主机请求频率高的情况下会出错

zhujiale · 发表于 2025-5-9 10:38:33

Duan_0712 发表于 2025-1-7 11:40
继续测试，发现主机的请求数据频率比较低的情况，从机收到的数据就会出现错误。但是主机的请求频率提高后， ...

我遇到的问题和你相反，我的是主机请求频率高的情况下会出错

zhujiale · 发表于 2025-5-9 10:38:58

Duan_0712 发表于 2025-1-7 11:40
继续测试，发现主机的请求数据频率比较低的情况，从机收到的数据就会出现错误。但是主机的请求频率提高后， ...

我遇到的问题和你相反，我的是主机请求频率高的情况下会出错

eric2013 · 发表于 2025-5-10 10:21:03

zhujiale 发表于 2025-5-9 10:38
我遇到的问题和你相反，我的是主机请求频率高的情况下会出错

注意一点。你看你是不是超了

STM32H7主频400M时，配置为硬件SPI从机模式，主机对其写操作可以支持50MHz（50MHz-60MHz），主机对其读操作可以支持12.5MHz（12.5-20MHz）

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