ThreadX中断优先级配置

Zachary_yo

今天将ThreadX V6.1.7移植到了STM32F207ZGT6这款Cortex-M3芯片上,看到V6教程中，第11章中配置BasePri，有些地方不理解。
“注意： 我们这里设置宏定义 ThreadX_MAX_INTERRUPT_PRIORITY为 0x10， 表示调用函数TX_DISABLE
关闭中断的时候，仅关闭抢占优先级1到15，抢占优先级 0未不关闭（NVIC的优先级分组为4，STM32
仅使用高4bit） 。大家可以根据自己的情况做修改调整。”


Q: 这里如果将ThreadX_MAX_INTERRUPT_PRIORITY设为0x0A的话，是不是仅关闭抢占优先级1-10，抢占优先级0不关闭。是不是无法调整不关闭的抢占优先级数量？



下面是我根据教程，自己根据源码改的（因为我看硬汉哥的源码删改了一些代码），请帮忙看看有没有问题，能不能实现跟硬汉老哥代码一样的效果。TX_PORT_USE_BASEPRI已经定义了。

static __inline void __set_basepri_value(unsigned int basepri_value)
{
    __asm__ volatile ("MSR  BASEPRI, #basepri_value");
}

static __inline unsigned int __disable_interrupts(void)
{
    unsigned int int_posture;

    int_posture = __get_interrupt_posture();
    __set_basepri_value(0x10); /* ThreadX_MAX_INTERRUPT_PRIORITY为 0x10 */
    return(int_posture);
}

static __inline void __restore_interrupt(unsigned int int_posture)
{
    __set_basepri_value(int_posture);
}

static void _tx_thread_system_return_inline(void)
{
    unsigned int interrupt_save;

    /* Set PendSV to invoke ThreadX scheduler.  */
    *((ULONG *) 0xE000ED04) = ((ULONG) 0x10000000);
    if (_ipsr == 0)
    {
        interrupt_save = __get_interrupt_posture();
        __set_basepri_value(0);
        __set_basepri_value(interrupt_save);
    }
}

#define TX_INTERRUPT_SAVE_AREA                  unsigned int interrupt_save;
#define TX_DISABLE                              interrupt_save = __disable_interrupts();
#define TX_RESTORE                              __restore_interrupt(interrupt_save);

eric2013

1、注意STM32使用的是BASEPRI寄存器的高4bit，你定义为0x0A的话，高4bit是0，这样不会关闭任何中断。
2、V6.1.7的Port文件里面已经增加了这种机制，你可以直接使用了，无需用户再修改。

Zachary_yo

硬汉老哥，感谢您的回复。但是，直接使用会出现TX_PORT_BASEPRI未定义的情况

Zachary_yo

感谢硬汉老哥的回复。但是直接使用，会出现TX_PORT_BASEPRI未定义的情况

eric2013

Zachary_yo 发表于 2021-7-12 09:15
感谢硬汉老哥的回复。但是直接使用，会出现TX_PORT_BASEPRI未定义的情况

使用我的那种移植方式，你那边测试是否正常。

abcde1224

硬汉哥  我今天刚把内核教程看到这一章  但是我看了一下示例工程使用HAL_NVIC_SetPriority()函数设置一些中断的时候里面的抢占优先级都不太一样 有0 也有4 这样直接使用TX_DISABLE管理中断会不会搞混了啊

abcde1224

eric2013 发表于 2021-7-9 18:58
1、注意STM32使用的是BASEPRI寄存器的高4bit，你定义为0x0A的话，高4bit是0，这样不会关闭任何中断。
2、V ...

将ThreadX_MAX_INTERRUPT_PRIORITY设为0xA0的话，是不是仅关闭抢占优先级10-15,0-9不关闭

eric2013

abcde1224 发表于 2022-1-28 16:02
将ThreadX_MAX_INTERRUPT_PRIORITY设为0xA0的话，是不是仅关闭抢占优先级10-15,0-9不关闭

对，是这样的。

bear_yh

eric2013 发表于 2022-1-28 16:21
对，是这样的。

threadx的实时性有RTX好吗？