Maxim推出Trinamic伺服控制器/驱动器模块可加速机器人和自动化设备，同时将功耗降低75％

eric2013

https://www.maximintegrated.com/ ... l=tw&adbpr=32618940


TMCM-1321是易于使用的单轴控制器/驱动器，适用于具有单独的原点和停止开关输入的2相双极步进电机。模块采用线性斜坡函数控制，即Trinamic SixPoint™斜坡函数，以及高级S型斜坡函数控制，以加快有效传输时间。Trinamic的闭环控制技术采用直接反馈，自动将功耗降低75%。配合RS-485接口及Trinamic的集成开发环境，TMCM-1321模块可简化设计并将步进电机尺寸缩小3倍以上。

规格：



框图：

jasondong388

最近在搞TMC2160，单是看资料就看得头大。