请教硬汉哥freeRTOS-flash擦除问题

lchao78

在裸机编程时候，为了方便用户二次开发，就在flash一个扇区或者多个扇区定义一个大的const数组，用__at指令写入到指定的flash地址，这个const数组通常还会初始化一些配置参数在里面的，然后后续用户有二次开发的解释性代码通过串口下载时候，就会擦除这个const常量起始的区域，重新flash编程进去用户数据，然后自己写的解释器就会根据指针去这个区域执行解释用户的指令，以前一直用这个方式裸机编写的PLC软件都没有问题，现在初学freeRTOS，就将代码移植到了操作系统下，现在的问题是，在只移植好freeRTOS的工程里，任然用const定义一个全局常量数组到flash指定地址，但是这个数组所在的flash区域，那怕只要用stlink去扇区擦除的话，更别提重新对这个区域重新编程，直接就将freeRTOS擦死机了，flash这个地址区域确实是空闲的区域，没有覆盖程序指令的风险，经过调试，有时候是死机在解除任务调度锁的函数里，有时是在hradfault死循环里，望硬汉哥指教，这应该怎么处理好，

caicaptain2

很奇怪，“stlink去扇区擦除” ？？ 既然mcu在运行中，就只能使用自身的flash操作函数，标准库，HAL库都有flash读写擦除函数。当然不能用stlink了。 stlink连接上以后，mcu会进入debug模式，mcu运行就改变了，rtos自然也不能正常运行了哦。

lchao78

caicaptain2 发表于 2021-2-2 16:32
很奇怪，“stlink去扇区擦除” ？？ 既然mcu在运行中，就只能使用自身的flash操作函数，标准库，HAL库都有f ...

使用库的函数去擦写也是一样的进入hardfault里面了，是确定了429IG的最后那个128KB扇区没有使用的，这只是为了更快比较下裸机和带RTOS情况，采用STLink去直接扇区擦的，

eric2013

将你FreeRTOS工程里面main函数中所有代码注释掉，改为基本的外设初始化后，直接操作擦写是否正常。

lchao78

eric2013 发表于 2021-2-3 07:59
将你FreeRTOS工程里面main函数中所有代码注释掉，改为基本的外设初始化后，直接操作擦写是否正常。

感谢版主和硬汉哥指导，学FreeRTOS也是看着硬汉哥的PDF学习的，找到解决的办法了，我把那个全局定义的程序块不要了，在开机上电初始化时候检查flash程序存储区首地址是否有写入系统参数，如果没有就用flash字节写入方式把数据写入flash，然后程序任务中其他地方改成flash直接地址操作数据，不用数组加下标方式了，就没有问题了。[img][/img]

xdh873939316

lchao78 发表于 2021-2-5 15:56
感谢版主和硬汉哥指导，学FreeRTOS也是看着硬汉哥的PDF学习的，找到解决的办法了，我把那个全局定义的程 ...

老哥，有没有可能是数组加下标的方式导致指针飞了，所以掉进了硬件异常里面。