STM32中，关于CAN通信相关

Mark · 发表于 2020-12-14 18:50:47

CAN一次只能接发8个数据，所以要做分包处理嘛，第一次接触can，不知道这种需要多次分包的CAN要怎么传输数据呢？

求大佬们指导，最好有个参考教程！

laxsystem01 · 发表于 2020-12-15 08:04:40

用状态机进行展包处理，比如ID为01表示要传送一段报文长度信息放在这个ID为01的数据里，然后ID为02时表示开始按8字节顺序传数据，最后ID03比表示数据完毕，

eric2013 · 发表于 2020-12-15 08:19:27

这个规则里面没有给出数据长度，仅给出数据帧个数？

Mark · 发表于 2020-12-15 08:31:12

eric2013 发表于 2020-12-15 08:19
这个规则里面没有给出数据长度，仅给出数据帧个数？

对，数据长度是不固定的

Mark · 发表于 2020-12-15 08:31:57

laxsystem01 发表于 2020-12-15 08:04
用状态机进行展包处理，比如ID为01表示要传送一段报文长度信息放在这个ID为01的数据里，然后ID为02时表示 ...

老哥，要按照上面这个协议来，因为是别人定的协议

eric2013 · 发表于 2020-12-16 08:39:45

Mark 发表于 2020-12-15 08:31
对，数据长度是不固定的

长度不固定的话，接收端怎么知道你发送了多少字节数据呢

手动计算CAN DLC?

叶子君 · 发表于 2020-12-18 17:20:09

可以通过stm的can底层获得DLC的

eric2013 · 发表于 2020-12-18 17:52:49

叶子君发表于 2020-12-18 17:20
可以通过stm的can底层获得DLC的

只能这样了，每帧数据后DLC值累加，看总数据个数

叶子君 · 发表于 2020-12-21 13:43:56

eric2013 发表于 2020-12-18 17:52
只能这样了，每帧数据后DLC值累加，看总数据个数

第一帧说明了接下来几帧是数据帧了，所以总长度就是（帧数 -1） * 7 +（最后一帧dlc - 1）

eric2013 · 发表于 2020-12-22 09:44:03

叶子君发表于 2020-12-21 13:43
第一帧说明了接下来几帧是数据帧了，所以总长度就是（帧数 -1） * 7 +（最后一帧dlc - 1）

对，只能这样

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[有问必答] STM32中，关于CAN通信相关