请问STM32-V5板有没有电机控制接口？

redgrouper

电机控制用的六路PWM，Hall元件接口，encoder接口，ADC电流采样接口，这些在V5板上有没有预留？

eric2013

专门的六路PWM，Hall元件接口，encoder接口没有，需要从预留的插座和排针上面找。
ADC接口有，开发板右上角CN26就是专用的ADC&DAC接口插座。

redgrouper

从原理图上看，好像除了CN8就没有其他可以的的插座了。

eric2013

redgrouper:
从原理图上看，好像除了CN8就没有其他可以的的插座了。

这些引脚有PWM，你可以对比着找下，专门的PWM接口没有做。

    可以输出到GPIO的TIM通道:

    TIM1_CH1, PA8,    PE9,
    TIM1_CH2, PA9,    PE11
    TIM1_CH3, PA10,    PE13
    TIM1_CH4, PA11,    PE14

    TIM2_CH1, PA15 (仅限429，439) 407没有此脚
    TIM2_CH2, PA1,    PB3
    TIM2_CH3, PA2,    PB10
    TIM2_CH4, PA3,    PB11

    TIM3_CH1, PA6,  PB4, PC6
    TIM3_CH2, PA7,    PB5, PC7
    TIM3_CH3, PB0,    PC8
    TIM3_CH4, PB1,    PC9

    TIM4_CH1, PB6,  PD12
    TIM4_CH2, PB7,    PD13
    TIM4_CH3, PB8,    PD14
    TIM4_CH4, PB9,    PD15

    TIM5_CH1, PA0,  PH10
    TIM5_CH2, PA1,    PH11
    TIM5_CH3, PA2,    PH12
    TIM5_CH4, PA3,    PI10

    TIM8_CH1, PC6,  PI5
    TIM8_CH2, PC7,    PI6
    TIM8_CH3, PC8,    PI7
    TIM8_CH4, PC9,    PI2

    TIM9_CH1, PA2,  PE5
    TIM9_CH2, PA3,    PE6

    TIM10_CH1, PB8,  PF6

    TIM11_CH1, PB9,  PF7

    TIM12_CH1, PB14,  PH6
    TIM12_CH2, PB15,  PH9

    TIM13_CH1, PA6,  PF8
    TIM14_CH1, PA7,  PF9

    APB1 定时器有 TIM2, TIM3 ,TIM4, TIM5, TIM6, TIM7, TIM12, TIM13, TIM14
    APB2 定时器有 TIM1, TIM8 ,TIM9, TIM10, TIM11

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