关于裸机程序和实时系统的实时性比较

eric2013

实时性主要是指规定的时间内完成规定的任务，在这个时间内速度越快越好。

1、认为裸机强，主要是还停留在认为系统任务切换等场合占用时间，实际上这些可以忽略。   
   因为我们可以通过设置不同任务的优先级解决，就跟裸机下设置不同中断优先级来实现抢占是一个道理。还有就是零中断延迟问题，这些像RTX可以零中断延迟，基本与裸机执行无差别。

2、认为RTOS下比较强，这个里不讲大道理了，直接举几个实用性案例。
（1）裸机下我们经常会有一些等待中断里面标志的情况，无法保证实时性，而RTOS下可以立即发送消息给相应任务去执行。

（2）GUI下载开启DMA2D加速，裸机下我们只能死等，而RTOS下我们可以切到各种高优先级任务下继续执行。让GUI继续DMA2D。

（3）文件系统下，同理。
        谈一下常用的 DMA2D，MDMA和通用DMA1，DMA2应用分类，为什么有些DMA应用是死等
       https://forum.anfulai.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=99646

（4）网络下，像BSD Socket这些机制，小型协议栈基本都要多任务支持，裸机下很难玩转，还有高效的事件触发机制等都需要RTOS的支持。

weiyuliang

感谢硬汉分享，实时系统能解决很多问题，最直观得是代码模块化，不同功能模块程序独立开，做成单独线程；方便维护

滴滴滴

嗯嗯，一直跑裸机程序，一直认为跑裸机程序强于RTOS，谢谢提醒，自己认知有待提高！

taobaofarmer

我认为开发难度是更重要的指标，8位机我全裸跑，STM32下用ucos2

云安

我现在有一个项目，dsp上的信号采集与处理，adc以96KHZ，32bit（24有效位），四通道输出数据，dsp接收adc传入的数据并处理，然后以96
KHZ的速率输出，要求是固定延时，同一时间输入输出的数据流相差固定延时。
dma以循环模式接收adc的输入，必须在1/96K的时间内将数据搬走，防止数据覆盖。
dma以循环模式输出处理完的数据，必须在1/96K的时间内将数据填充，防止发送已经传输完成的旧数据。
然后dsp同时需要对数据进行处理。请问这个程序可以用rtos完成吗？
我现在是用的裸机，但想探讨一下rtos方案的可行性，如果可以，我想看看能不能把它改为rtos。
谢谢大佬的回答

eric2013

云安 发表于 2023-10-24 13:49
我现在有一个项目，dsp上的信号采集与处理，adc以96KHZ，32bit（24有效位），四通道输出数据，dsp接收adc传 ...

早期我用RTX4做的192KHz 24bit，FFT频谱实时处理。
https://forum.anfulai.cn/forum.php? ... 7330&extra=page%3D1

云安

eric2013 发表于 2023-10-24 14:54
早期我用RTX4做的192KHz 24bit，FFT频谱实时处理。
https://forum.anfulai.cn/forum.php? ... 7330&extra=p ...

直接给我看傻了，谢谢大佬解惑